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在撒母耳的時代開始,以色列人各支派關係逐漸變的緊密。直到大衛作王時,就有了凝聚力。以至於以色列周邊的國家都被一一征服。大衛使用耶路撒冷來成為重要據點,也來連結眾支派。撒母耳記下7:1提到「安靖」二字,即是指大衛安然的居住在神所應許的土地上。